Tứ hoàng tử thích nghe tiếng lòng [Du hành thời gian thời nhà Thanh] là một tiểu thuyết mạng đã hoàn thành của tác giả Hàn Tấn Thư, thuộc thể loại Lãng mạn Xuyên không lấy bối cảnh triều đại nhà Thanh hư cấu, nổi bật với yếu tố Đọc suy nghĩ (Tiếng lòng).

Nữ chính Vu Yến, một bác sĩ Đông y thú y từ hiện đại, xuyên không vào cơ thể Ulanara, chính phi của Tứ Hoàng tử Dận Chân. Cô biết rằng cả hai đều có số phận đoản thọ, nên Vu Yến đặt mục tiêu sống lâu bằng cách chăm sóc sức khỏe cho cả bản thân và Dận Chân.

Sự kịch tính và hài hước nảy sinh khi Tứ Hoàng tử Dận Chân bất ngờ có được khả năng nghe thấy mọi suy nghĩ thầm kín của vợ. Trong các chương đầu, Dận Chân trở về sau đêm thức trắng làm việc và ngủ gục. Vu Yến thể hiện sự quan tâm bề ngoài (như đắp chăn, chuẩn bị đồ ăn bổ dưỡng), nhưng tiếng lòng cô lại liên tục tuôn ra những lời đánh giá thẳng thắn bằng kiến thức y học hiện đại về sự yếu kém, khả năng bị "ảo giác thính giác" và nguy cơ "chết trẻ" của anh. Bị vợ ngầm đánh giá là yếu đuối, Dận Chân vừa sốc, vừa tức giận, buộc anh ta phải hành động (thậm chí là cố tình cởi áo để phô bày sức khỏe) để chứng minh mình hoàn toàn "có năng lực" và khỏe mạnh, từ đó thúc đẩy mối quan hệ của họ.